通讯世界网音信（CWW）跟着汽车智能网联本领的兴起，自动驾驶成为智能网联汽车产业发展必不能少的一环。自动驾驶共分为L0、L1、L2、L3、L4、L5六个品级，如今大大齐车企仍留在L2阶段，L3级产物还处于实验阶段，未全面插足浮滥市集。尽管好多车型配备的感知雷达、录像头、车载芯片等已达到L4级别，但清寒厘米级导航定位才略和远距离态势感知才略，全速段自动驾驶难以落地。

如何推动全速段自动驾驶的应用落地？5G、北斗等本领不错弘扬若何的作用？通讯世界全媒体记者采访了罗德与施瓦茨应用工程师甘秉鸿。

甘秉鸿以为，竣事自动驾驶需要破损厘米级导航定位、环境感知、决策扫尾、旅途相干四爽气道本领，而这就离不开我国北斗导航系统。

北斗高精度定位本领，偶然基于北斗地基增强系统提供的高精度定位工作，聚拢惯导等本领，为自动驾驶汽车提供位置与姿态的感知信息。现时表露段出现现象时，北斗卫星偶然提前预判并向车辆发出信息，聚拢车辆本人运算才略，共同保险导航信息的高精度与高可靠性，进而竣事对自动驾驶汽车的智能操控。同期，以RTK（及时动态测量）、精密单点定位为代表的新本领，可竣事亚米到厘米级精度定位。

毫无疑问，北斗高精度本领纯熟后，利用到智能驾驶产业，不错加快推动L3、L4级别自动驾驶落地，广义上也能股东L5级全自动驾驶落地。

在“5G+北斗”本领的交融应用中，5G网罗的低蔓延、广连络才略确保了差分改正信息的褂讪传输，从而擢升了北斗系统的时空定位精度。同期，北斗系统具备感知和领略时空位置的才略，这增强了5G网罗在时空定位方面的性能，为自动驾驶、东说念主工智能、物流不断、机器东说念主等范围的精确位置移动应用提供了强有劲的营救。“5G+北斗”不错竣事宇宙一体、通导一体，是自动驾驶关于亚米级致使厘米级定位精度需求的进犯保险。

濒临智驾期间的到来，罗德与施瓦茨公司推出了R&S黄金组合有蓄意“S M B V1 0 0 B+C M W 5 0 0/CMX500”，助力“5G+北斗”高精度定位测试。

甘秉鸿详备先容了高精度定位有蓄意的本色。在硬件平台方面，有蓄意取舍了SMBV100B高精度卫星导航模拟器，单台姿色即可竣事多模多频卫星导航系统测试；同期CMX500竣事卫星导航高精度定位中差分改正信息的模拟，为处理有蓄意提供可靠保险。“5G+北斗”高精度定位黄金组合测试有蓄意旨趣如图1所示。

图1 “5G+北斗”高精度定位黄金组合测试有蓄意

R&S的SMBV100B不错在职何期间和任何所在模拟整个可能的GNSS卫星星座，CMX500营救LTE和5G NR蜂窝网罗仿真。CMX500宽带无线通讯测试仪是商用无线建造信令和RF参数测试的通用平台，除了测试基于位置的工作和A-GNSS操作的契约栈特质外，还营救全面的数据性能和PoLQA语音质料测试。其里面衰竭模拟器可竣事在履行传播条目下的简便测试。

CMX500可在产物开荒、工作、维修、合规测试、一致性测试等整个阶段使用，还营救通过扫尾平面（LPP over RRC）和安全用户平面（SUPL）进行A-GNSS补助数据音信的传输。而“SMBV100B+CMW500/CMX500”使用户偶然进行要道的GNSS OTA测试，这关于认证和评估智高手机、汽车等的定位性能至关进犯。

*本篇刊载于《通讯世界》9月25日*

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